מבוא לרובוטיקה ניר שוולב הספר מציע היכרות מעמיקה ובהירה בעברית עם עולם הרובוטיקה לקהל המהנדסים והסטודנטים. יריעת הספר נמתחת על פני החומר הנלמד בקורסי המבוא ברובוטיקה כפי שהם נלמדים ברוב המוסדות האוניברסיטאיים בארץ ובעולם. הספר משובץ בכ-150 תרגילים בצירוף פתרונותיהם. הספר עוסק בניתוח קינמטי של רובוטים טוריים; באנליזה הדיפרנציאלית המתאימה; בסינגולאריות קינמטית; במכאניקה הסטטית של רובוטים כאלו; בניתוח הקשיחות והגמישות; ברובוטים מקביליים; ובמרחבי קונפיגורציה של רובוטים טוריים ומקביליים. הספר אף דן קצרות בדינמיקה ובתכנון תנועה. ד"ר ניר שוולב הוא מרצה וחוקר במרכז האוניברסיטאי באריאל ומשמש כראש המעבדה לקינמטיקה וגיאומטריה חישובית (ביחד עם ד"ר בעז בן משה) שעיקר עיסוקה מחקר ברובוטיקה. ניר גם משמש חוקר ראשי בחברת הזנק בשם ViRoB ונמנה על מייסדיה. בעל שני תארים ראשונים בפיזיקה והאחר בהנדסת מכונות מהטכניון בחיפה, את התואר השני במתמטיקה קיבל מאוניברסיטת חיפה ואת עבודת הדוקטורט שלו השלים בטכניון בנושא מרחבי קונפיגורציה של רובוטים מקביליים.